[发明专利]一种碳酸钙粉包装机自动上袋系统及上袋方法在审
| 申请号： | 201710042532.5 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106628386A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 彭贵明;陈华平;徐霞;李林富;王晓洪 | 申请（专利权）人： | 四川亿欣新材料有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 625400 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种碳酸钙粉包装机自动上袋系统及上袋方法，系统包括袋库、吸嘴、机械夹臂、伸缩缸、出料口、检测系统、供压系统和控制系统，所述的袋库位于吸嘴下方，放置码垛整齐的空包装袋，控制系统为吸嘴、机械夹臂、伸缩缸、出料口、检测系统和供压系统提供控制信号，供压系统为吸嘴提供负压，吸嘴吸紧空包装袋并带动空包装袋运动到第一位置，机械夹臂夹住空包装袋，吸嘴吸紧空包装袋并继续运动到第二位置，拉开空包装袋的袋口，吸嘴松开空包装袋，机械夹臂夹住空包装袋运动到第三位置，伸缩缸插入拉开的空包装袋袋口，对袋口进行定型，定型完成后机械夹臂夹住空包装袋，运动到第四位置，使出料口插入空包装袋袋口输送碳酸钙粉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碳酸钙 装机 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种碳酸钙粉包装机自动上袋系统，其特征在于：它包括袋库、吸嘴、机械夹臂、伸缩缸、出料口、检测系统、供压系统和控制系统，所述的袋库位于吸嘴下方，放置码垛整齐的空包装袋，控制系统为吸嘴、机械夹臂、伸缩缸、出料口、检测系统和供压系统提供控制信号，供压系统为吸嘴提供负压，吸嘴吸紧空包装袋并带动空包装袋运动到第一位置，机械夹臂夹住空包装袋，吸嘴吸紧空包装袋并继续运动到第二位置，拉开空包装袋的袋口，吸嘴松开空包装袋，机械夹臂夹住空包装袋运动到第三位置，伸缩缸插入拉开的空包装袋袋口，对袋口进行定型，定型完成后机械夹臂夹住空包装袋，运动到第四位置，使出料口插入空包装袋袋口输送碳酸钙粉，检测系统检测吸嘴和机械夹臂在上袋过程中所在位置。
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