[发明专利]一种基于多传感器的集箱管座机器人自动装配系统和方法有效
| 申请号： | 201710043406.1 | 申请日： | 2017-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN106737688B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈弈;杨霄;付俊;盛仲曦;张玮;董娜;钟正彬;吴建东 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 蒋斯琪 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及锅炉设备制造技术领域，具体为一种用于集箱管座高精度机器人自动装配的方法和系统，其可用于集箱管座的坡口结构为：管座坡口段车削加工出圆锥面，并留有钝边，筒身上对应位置加工有平面和沉孔用于管座的安装，沉孔与管座坡口之间存在一定间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 集箱管 座机 自动 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器的集箱管座机器人自动装配系统，其特征在于包括：系统控制单元（1）、工业机器人（2）、机器人平台移动单元（3）、管座上料单元（4）、视觉传感单元（5）、力传感单元（6）、管座称重单元（7）、管座夹持单元（8）和筒身夹持单元（9），系统控制单元（1）、工业机器人（2）、机器人平台移动单元（3）、管座上料单元（4）、视觉传感单元（5）、力传感单元（6）、管座称重单元（7）、管座夹持单元（8）和筒身夹持单元（9）相互采用信号连接。
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