[发明专利]一种应用于物流码垛机中的夹持爪及一种物流码垛机

摘要

本发明属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种应用于物流码垛机中的夹持爪及一种物流码垛机，其中夹持爪，包括直板，斜板，两块连接件和若干个等间距排列的爪块；本发明的一种应用于物流码垛机中的夹持爪以及采用了该夹持爪的物流码垛机能够在气缸驱动作用下使得爪块和直板能够自由完成抓取物流包裹和释放物流包裹，而且爪块和直板在完成抓取物流包裹以及释放物流包裹过程中所经过的空间较小，提高了该物流码垛机抓取或者释放物流包裹的灵活性和便捷性。

主权项

1.一种应用于物流码垛机中的夹持爪，其特征在于，包括直板(11)，斜板(10)，两块连接件(13)和若干个等间距排列的爪块(12)；直板(11)与斜板(10)之间一体连接，且直板(11)与斜板(10)之间形成110°～135°倾斜角；直板(11)与若干个爪块(12)之间一体连接，且直板(11)与对应爪块(12)之间形成90°夹角；两块连接件(13)并排固定在斜板(10)外侧面上，并向下延伸与直板(11)外侧面固定连接；在第一夹板(20)外侧面底端设有两个用于嵌套连轴(22)的环形套圈(21)，在斜板(10)内侧面上设有两个连轴(22)，在将两个连轴(22)嵌套进入对应的环形套圈(21)内；第一气缸(3)上的第一气缸导杆(31)向下延伸与两块移动件(15)的顶端铰接，两块移动件(15)的底端与两块连接件(13)的顶端铰接；在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向上运动过程中，第一气缸导杆(31)向上拉动移动件(15)向上移动，同时带动连接件(13)也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向上运动的同时，直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向下运动过程中，第一气缸导杆(31)向下拉动移动件(15)向下移动，同时带动连接件(13)也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向下运动的同时，直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹；第一气缸导杆(31)底端设有通孔，两块移动件(15)顶端之间通过连轴(22)连接，该连轴(22)贯穿通过第一气缸导杆(31)底端上的通孔，且连轴(22)与通孔之间间隙配合；两块移动件(15)底端上设有连接球(14)，两块连接件(13)顶端内侧面均设有凹面球形槽，该连接球(14)嵌置进入两块连接件(13)顶端内侧面的两个凹面球形槽内，且连接球(14)与两个凹面球形槽间隙配合。