[发明专利]内燃机的控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种能以高精度对曲柄轴角度的检测误差进行校正的内燃机的控制装置及其控制方法。该内燃机(1)的控制装置(50)包括：利用特定曲柄角传感器(6)对角度间隔Δθd以及时间间隔ΔTd进行检测的角度信息检测部(51)；利用校正值Kc对角度间隔Δθd或时间间隔ΔTd进行校正的角度信息校正部(52)；基于校正后的角度间隔Δθdc以及时间间隔ΔTdc来计算曲柄角速度ωd、曲柄角加速度αd以及角加速度变化量Δαd的角度信息计算部(53)；以及改变校正值Kc来使角加速度变化量Δαd接近于零的校正值变化部(54)。

主权项

一种内燃机的控制装置，该内燃机具备在与曲柄轴一体旋转的旋转构件上设置成预先确定的多个曲柄轴角度的多个被检测部以及固定于非旋转构件上并对所述被检测部进行检测的特定曲柄角传感器，其特征在于，包括：角度信息检测部，该角度信息检测部基于所述特定曲柄角传感器的输出信号检测曲柄轴角度，并对检测到所述曲柄轴角度的检测时刻进行检测，基于检测到的所述曲柄轴角度即检测角度以及所述检测时刻来计算所述检测角度之间的角度区间所对应的角度间隔以及时间间隔；角度信息校正部，该角度信息校正部利用与各所述角度区间对应而逐个设置的校正值来对各所述角度区间的所述角度间隔或所述时间间隔进行校正；角度信息计算部，该角度信息计算部基于利用各所述角度区间的所述校正值进行了校正后的所述角度间隔以及所述时间间隔，来计算与各所述检测角度或各所述角度区间相对应的、所述曲柄轴角度的时间变化率即曲柄角速度、所述曲柄角速度的时间变化率即曲柄角加速度以及所述曲柄角加速度的时间变化量即角加速度变化量；以及校正值变化部，该校正值变化部改变各所述角度区间的所述校正值，使得各所述检测角度或各所述角度区间的所述角加速度变化量接近于零。