[发明专利]一种基于计算机视觉的快递暴力分拣识别方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的快递暴力分拣识别方法，该方法包括以下步骤：基于深度摄像机的姿态估计：把人体姿势估计问题转换为对深度摄像机捕获到的深度图像像素进行分类的问题，通过使用随机森林的方法得到人体姿态估计；人体三维姿态相对时空特征提取：提取三维姿态中关节形成的点、线、面几何元素之间的相对空间位置及其变化的度量作为姿态的特征表示；基于递归神经网络的暴力分拣识别：通过长短时记忆型模型LSTM对时间上连续的从人体三维姿态中提取的姿态时空相对特征进行建模训练，从而实现对快递暴力分拣行为的识别。

主权项

一种基于计算机视觉的快递暴力分拣识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：基于深度摄像机的姿态估计：采用深度摄像机直接估计快递操作人员的人体三维姿态，并把人体姿势估计问题转换为对深度摄像机捕获到的深度图像像素进行分类的问题，通过使用随机森林的方法得到人体姿态估计；步骤2：人体三维姿态相对时空特征的提取：三维姿态中关节形成的点、线、面几何元素集合是不同动作模式对应的局部区域的最小构成单元，提取三维姿态中关节形成的点、线、面几何元素之间的相对空间位置及其变化的度量作为姿态的特征表示，通过不同局部区域包含的不同类型特征的权重组合，来表达广泛的姿态模式；步骤3：基于递归神经网络的暴力分拣识别：随着时间连续变化的姿态形成运动，分拣操作行为具有时间特性，通过LSTM型递归神经网络，对从时间连续的人体三维姿态中提取的相对时空特征进行建模训练，从而实现对快递暴力分拣行为的识别。