[发明专利]一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统

摘要

本发明涉及一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，包括车载智能训练子系统、数据处理子系统、运行管控子系统以及系统级数据通信子系统。通过对驾驶人训练过程中的数据进行采集并处理，实现对驾驶人驾驶行为的监控、分析、评价、反馈与指导，其中车载智能训练子系统包括驾驶人操作行为与车辆状态感知模块，驾驶人操作行为与车辆状态感知模块包括驾驶人操作行为感知模块，驾驶人操作行为感知模块检测驾驶员的驾驶行为并进行判断，最后将判断结果对驾驶员进行提示。本发明融合了人工教练的优点，摒除传统人工教练员种种弊端，提高训练质量与效率，降低训练成本。

主权项

1.一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，其特征在于，包括车载智能训练子系统、数据处理子系统、运行管控子系统以及系统级数据通信子系统；所述车载智能训练子系统安装于实际机动车之上，用于对驾驶人进行交互式驾驶训练以及采集上报驾驶人训练过程数据；所述数据处理子系统对基础信息进行管理，用于接收、存储与处理所述车载智能训练子系统采集上报的训练过程数据；所述运行管控子系统对车辆被操作和运行状态进行实时监控，并根据实际情况对被监控车辆进行系统自动操控或人工远程操控；所述车载智能训练子系统通过系统级数据通信子系统与数据处理子系统以及运行管控子系统连接并实现双向信息互通；所述车载智能训练子系统包括驾驶人操作行为与车辆状态感知模块；所述驾驶人操作行为与车辆状态感知模块包括驾驶人操作行为感知模块，所述驾驶人操作行为感知模块包括检测模块、处理模块和提示模块；所述检测模块，用于检测驾驶人的驾驶行为，并将检测信息发送至所述处理模块；所述处理模块，用于根据所述检测信息判断所述驾驶行为，并将判断结果发送至所述提示模块；所述提示模块，用于接收所述判断结果并对驾驶人进行提示；所述检测模块包括绕车一周检测子模块、车门开关检测子模块、转向灯操作使用检测子模块、喇叭操作使用检测子模块、安全带使用检测子模块、车速控制操作检测子模块、档位操作检测子模块和后视镜观察检测子模块；所述安全带使用检测子模块包括第一图像采集单元和安全带检测单元；所述第一图像采集单元用于采集驾驶座位的图像信息，并发送至处理模块；所述安全带检测单元用于检测安全带是否处于使用状态；所述处理模块具体用于根据所述图像信息判断驾驶人是否在驾驶座位上，且当判断驾驶人在驾驶座位上时根据安全带使用状态的检测结果判断安全带是否被正确使用，在安全带未使用的情况下通过提示模块给予提示；所述绕车一周检测子模块包括至少四个距离检测单元，所述至少四个距离检测单元的检测区域覆盖车身四周；每个距离检测单元用于检测驾驶人是否进入检测区域，且当驾驶人进入检测区域时发送检测信息至处理模块；所述处理模块具体用于根据接收到检测信息的先后顺序判断驾驶人是否绕车一周以及绕车方向是否正确，并在不正确时通过提示模块给予提示。