[发明专利]一种实时生成模型的手持三维扫描仪在审
申请号: | 201710044195.3 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN106931903A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 郑顺义;王晓南;李迎松;朱中尉 | 申请(专利权)人: | 武汉中观自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 杨立,陈璐 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖高新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种实时生成模型的手持三维扫描仪,其数据接口用于连接扫描仪与计算机,接收计算机控制指令发送至控制器,控制指令包括相机的曝光时间;接收相机获取的图像数据;相机对称布置有两个;相机用于拍摄物体照片获取图像数据,并发送图像数据至数据接口;控制器用于接收数据接口的控制命令,并发送控制命令至相机及激光器;激光器用于接收控制器的控制指令,向待测物体表面发射波长为700nm的激光线;红色滤光片用于限制入射光。本发明提出的手持式三维扫描仪是一种便携式三维扫描仪,通过手持移动扫描来获取目标表面的三维数据;不仅测量速度较快,而且测量精度高,适合于结构复杂、纹理多样的物体的扫描。 | ||
搜索关键词: | 一种 实时 生成 模型 手持 三维 扫描仪 | ||
【主权项】:
一种实时生成模型的手持三维扫描仪,其特征在于:包括数据接口(1)、相机(2)、控制器(3)、激光器(7);所述数据接口(1)分别与控制器(3)、相机(2)连接,所述控制器(3)与激光器(7)连接;所述数据接口(1)还分别与所述扫描仪、计算机连接;所述数据接口(1)接收计算机控制指令后将其发送至所述控制器(3),所述控制指令包括所述相机(2)的曝光时间;所述数据接口(1)接收所述相机(2)获取的图像数据,并将所述控制器(3)的当前状态信息发送至计算机;所述相机(2)对称布置有两个,所述相机(2)用于拍摄物体照片获取图像数据,并发送所述图像数据至所述数据接口(1);所述控制器(3)用于接收所述数据接口(1)的控制命令,并发送控制命令至所述相机(2)、所述激光器(7);所述激光器(7)用于接收所述控制器的控制指令,向待测物体表面发射激光线。
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