[发明专利]一种基于体元的机载LIDAR道路提取方法有效
| 申请号： | 201710044460.8 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106709473B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王丽英;段孟柳;赵泉华 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T15/08 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 123000*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于体元的机载LIDAR道路提取方法，属于遥感数据处理技术领域；该方法包括：将原始机载LIDAR点云数据规则化为3D体元数据集；从3D体元数据集中分离出地面体元数据集；用道路反射的激光强度特性从地面体元中搜寻道路种子体元，提取与道路种子体元3D连通且强度差小于设定阈值的包含有数据点的体元作为道路提取结果；本发明综合利用了强度信息及各体元间隐含的高程信息，以3D连通性构建理论为基础，实现了3D道路的提取，该方法使得点云数据中的目标信息检测转换成基于体元空间邻域关系的搜索标记方式，很好的利用了3D体元数据中各体元间隐含的邻域关系，有助于基于体元理论的机载LIDAR点云数据处理及应用的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机载 lidar 道路 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于体元的机载LIDAR道路提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：读取原始机载LIDAR点云数据；步骤2：将原始机载LIDAR点云数据规则化为3D体元数据集；步骤2.1：从原始机载LIDAR点云数据中剔除异常数据，得到去除异常数据集；步骤2.2：将去除异常数据集规则化为3D体元数据集；步骤3：从3D体元数据集中分离出地面体元数据集；步骤4：用道路反射的激光强度特性从地面体元中搜寻道路种子体元，提取与道路种子体元3D连通且强度差小于设定阈值的含有数据点体元作为道路体元，得到道路提取结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工程技术大学，未经辽宁工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710044460.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
