[发明专利]一种电动变加载仿真系统及方法在审
| 申请号： | 201710045280.1 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106773793A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘向东;赵静;陈浩;陈振 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人： | 王加贵 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动变加载仿真系统及方法。该系统包括仿真计算机101、加载系统102、力矩传感器103、承载系统104；所述加载系统102包含控制器1021、加载电机1023驱动装置1022、加载电机1023、调理电路1024；所述仿真计算机101与所述控制器1021的一端相连；所述控制器1021的另一端与所述加载电机1023驱动装置1022的一端相连，所述加载电机1023驱动装置1022的另一端与所述加载电机1023的输入端相连；所述力矩传感器103安装在所述加载电机1023的输出端；所述加载电机1023采用中空转子结构；所述承载系统104包含承载电机1041、光电编码器1042、承载电机1041驱动装置；所述加载电机1023、所述力矩传感器103和所述承载电机1041同轴相连。采用本发明的系统及方法能够有效提高系统的输出精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 加载 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种电动变加载仿真系统，其特征在于，包括：仿真计算机101、加载系统102、力矩传感器103、承载系统104；所述加载系统102包含控制器1021、加载电机1023驱动装置1022、加载电机1023、调理电路1024；所述仿真计算机101与所述控制器1021的一端相连；所述控制器1021的另一端与所述加载电机1023驱动装置1022的一端相连，所述加载电机1023驱动装置1022的另一端与所述加载电机1023的输入端相连；所述力矩传感器103安装在所述加载电机1023的输出端；所述加载电机1023采用中空转子结构；所述承载系统104包含承载电机1041、光电编码器1042、承载电机1041驱动装置；所述加载电机1023、所述力矩传感器103和所述承载电机1041同轴相连；所述调理电路1024与所述力矩传感器103、所述光电编码器1042、所述控制器1021相连接。
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