[发明专利]一种穿戴式肢体康复训练系统及控制方法

摘要

本发明涉及康复训练系统领域，具体为一种穿戴式肢体康复训练系统及控制方法，其可以根据康复训练中康复者的生理状态进行动态评估，实时调整康复训练者的训练强度，保证康复训练者训练强度可控，保证了较好的康复效果，穿戴式肢体康复训练系统包括辅助动力单元，物理量采集单元，物理量处理单元，生理信号采集单元，生理信号处理单元，康复评估单元，物理量采集单元将采集到的物理量传递给物理量处理单元，物理量处理单元处理后形成动作反馈信号给主控单元，生理信号采集单元将采集到的生理信号传递给生理信号处理单元，生理信号处理单元将生理信号中的肢体动作肌电信号处理后生成实时肌电反馈信号给主控单元进行处理，主控单元根据实时肌电反馈信号和动作反馈信号产生控制信号给辅助动力单元。

主权项

一种穿戴式肢体康复训练系统，其包括：辅助动力单元，对穿戴者提供肢体动作的辅助动力；物理量采集单元，检测穿戴者肢体动作的物理量，并提供给物理量处理单元；物理量处理单元，提取物理量采集单元提供的物理量，生成动作反馈信号提供给主控单元；生理信号采集单元，检测穿戴者肢体动作的肌电信号，并提供给生理信号处理单元；生理信号处理单元，提取实时肌电信号并生成实时肌电反馈信号给主控单元；主控单元，使用生理信号处理单元生成的实时肌电反馈信号和物理量处理单元提供的动作反馈信号，生成控制信号驱动辅助动力单元工作，其特征在于：所述生理信号采集单元还检测穿戴者的生理信号，所述生理信号处理单元根据生理信号采集单元提供的生理信号生成生物反馈信号并提供给康复评估单元；所述康复评估单元，根据生理信号处理单元提供的生物反馈信号来评估穿戴者的康复状态，提供身体状态反馈信号给主控单元；所述主控单元根据所述康复评估单元反馈的身体状态反馈信号，对穿戴者康复运动时的肢体动作强度做出调整。