[发明专利]道路特征物的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201710045499.1 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN108334802B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 江旻 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩;褚敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路特征物的定位方法及装置。其中，该方法包括：在点云数据中为预设特征点设置预设视角，其中，预设特征点为从点云数据中的待定位的道路特征物上提取的特征点；提取点云数据在预设视角下的点云信息，其中，点云信息携带有预设视角下的点的位置信息；根据点云信息对道路特征物进行定位，得到道路特征物的位置信息。本发明解决了现有技术中对道路特征物进行定位时定位效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 特征 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种道路特征物的定位方法，其特征在于，包括：在点云数据中为预设特征点设置预设视角，其中，所述预设特征点为从所述点云数据中的待定位的道路特征物上提取的特征点；提取所述点云数据在所述预设视角下的点云信息，其中，所述点云信息携带有所述预设视角下的点的位置信息；根据所述点云信息对所述道路特征物进行定位，得到所述道路特征物的位置信息。
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