[发明专利]一种能够实现闭环控制的水肥一体化算法及控制器

摘要

本发明公开了一种能够实现闭环控制的水肥一体化算法及控制器，包括用于接收设定点指示值和/或由传感器产生的传感器指示值的方法。当基于所述传感器指示值和/或设定点指示值满足至少一个阈值时修改闭环控制算法的响应时间。响应于对所述闭环控制算法的响应时间的修改，通过调节与闭环控制算法相关联的至少一个参数来稳定由流量控制器实现的闭环控制算法。本发明水肥一体化精细管理系统的优越效果在于智能化程度高，较好的适用于本地控制和远程异地控制的智能灌溉系统，安装方便、成本低、维护操作简单，具有很强的推广应用价值。实现了对农林作物生长过程中自动化的田间管理，减少了人力成本的支出，提高了生产效率，实现了农林现代化。

主权项

一种能够实现闭环控制的水肥一体化算法及控制器，一种能够实现闭环控制的水肥一体化算法，包括：接收设定点指示值，所述设定点指示值指示流体流量设定点；接收由传感器产生的传感器指示值，所述传感器指示值指示所述流体的流率；偏置自适应闭环控制算法和相关联的参数，使得所述自适应闭环控制算法具有缓慢模式；基于所述传感器指示值或所述设定点指示值中的至少一个，将反馈滤波器从缓慢模式修改到快速模式，所述反馈滤波器与所述闭环控制的水肥一体化算法相关联，所述闭环控制的水肥一体化算法与流量控制器相关联；将所述反馈滤波器从所述快速模式修改回到所述缓慢模式；以及基于对所述反馈滤波器的所述修改来改变与所述自适应闭环控制算法相关联的调整参数，当所述反馈滤波器被修改时，改变所述调整参数以稳定所述自适应闭环控制算法。