[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201710045978.3 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN107128212B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 家永宽史 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 金玉兰;李盛泉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的车辆的控制装置在存在扰动输入的情况下抑制电机转速的振动并且提高滑移抑制的响应性。车辆的控制装置(100)具备：计算对驱动车轮的电机所要求的要求扭矩的驾驶员要求扭矩计算部(102)；基于要求扭矩指定车轮速度与电机转速中的一个作为控制对象的反馈(F/B)信号切换部(104)；以使由反馈(F/B)信号切换部(104)所指定的控制对象与目标值一致的方式进行反馈控制的转速反馈(F/B)控制部(108)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：要求扭矩取得部，其取得对驱动车轮的电机所要求的要求扭矩；控制对象指定部，其基于所述要求扭矩，指定车轮速度和电机转速中的任意一个作为控制对象；控制部，其以使由所述控制对象指定部所指定的控制对象与目标值一致的方式进行反馈控制，所述控制对象指定部在所述要求扭矩为规定的阈值以上的情况下指定所述电机转速作为控制对象，并在所述要求扭矩小于所述阈值的情况下指定所述车轮速度作为控制对象。
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