[发明专利]一种基于机械手的实时在线检测方法及检测系统在审
| 申请号： | 201710045996.1 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106596565A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杜建铭;程辉辉;王旭照;李琮玮;麦焯伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市德富强机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于检测技术领域，提供了一种基于机械手的实时在线检测方法及检测系统，该实时在线检测方法包括以下步骤机械手沿预设轨迹运动，所述预设轨迹根据待测物体规划；在连续运动过程中触发拍摄设备对待测物体进行拍摄；将所述拍摄设备拍摄到的图像进行实时处理。该实时在线检测方法实现了在线飞行检测，提高了检测效率，并且为进一步分离和剔除不良品奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 实时 在线 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机械手的实时在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：机械手沿预设轨迹运动，所述预设轨迹根据待测物体规划；在连续运动过程中触发拍摄设备对所述待测物体进行拍摄；将所述拍摄设备拍摄到的图像进行实时处理。
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