[发明专利]一种视觉定位的自动贺卡贴钻机

摘要

本发明公开了一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，包括机架，及用于拾取工件进行贴装的贴装头，贴装头设置于机架上，机架上设置有用于控制贴装头在X和Y方向上运动的定位平台，及设置于定位平台下方的工作台，贴装头包括贴装座，及多个滑动安装在贴装座上可沿Z方向运动的贴装部，贴装部包括可转动的、用于取料及贴片的吸嘴，贴装座上可转动安装有用于向下拨动贴装部的拨动杆，拨动杆的两端与贴装部的上端抵接，贴装头的一侧设置有位置检测装置。贴装头设置有贴装部和检测工件位置、角度的位置检测装置，能对工作台上的工件进行自动取件，自动调节工件角度进行贴装，提高贴装效率和质量，具有较高的适用性和良好的市场前景。

主权项

1.一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，其特征在于：包括机架，以及用于拾取工件进行贴装的贴装头，所述贴装头设置于所述机架上，所述机架上设置有用于控制所述贴装头在X方向和Y方向上运动的定位平台，及设置于定位平台下方的工作台，所述贴装头包括贴装座，及多个滑动安装在贴装座上可沿Z方向运动的贴装部，所述贴装部包括可转动的、用于取料及贴片的吸嘴，所述贴装座上可转动安装有用于向下拨动贴装部的拨动杆，所述拨动杆的两端与贴装部的上端抵接，所述贴装头的一侧设置有用于向工作台摄像的位置检测装置,所述拨动杆的中部设置有贯穿贴装座的转动轴，所述转动轴连接电机并通过电机驱动拨动杆绕转动轴转动，所述贴装座的上部安装有感应开关，所述拨动杆中部设置有与感应开关相作用的感应块。