[发明专利]一种喷涂机器人加工工件的方法以及系统在审
| 申请号： | 201710046390.X | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106774165A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 宋亚男;邱清昉;徐荣华 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂机器人加工工件的方法以及系统，通过获取待加工工件的点云数据；提取上述点云数据边界点，生成上述待加工工件轮廓图形，对上述轮廓图形进行区域分割，得出多个规则子轮廓图形，建立上述子轮廓图形的喷涂模型；根据上述子轮廓图形的形状，选择相应的加工工艺，基于上述喷涂模型，生成上述子轮廓图形的加工轨迹以及加工参数；根据上述加工轨迹以及上述加工参数，自动生成G代码。基于点云数据，建立喷涂模型，根据喷涂模型生成所需的加工轨迹以及加工参数，最终根据加工参数和加工轨迹，自动生成G代码，不用人为地参与G代码编写和加工轨迹生成。可见，本申请自动生成喷涂机器人的G代码以及加工轨迹，提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 加工 工件 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种喷涂机器人加工工件的方法，其特征在于，包括：获取待加工工件的点云数据；提取所述点云数据的边界点，生成所述待加工工件的轮廓图形，对所述轮廓图形进行区域分割，得出多个规则的子轮廓图形，建立所述子轮廓图形的喷涂模型；根据所述子轮廓图形的形状，选择相应的加工工艺，基于所述喷涂模型，生成所述子轮廓图形的加工轨迹以及加工参数；根据所述加工轨迹以及所述加工参数，自动生成G代码，以使喷涂机器人自动化加工所述待加工工件。
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