[发明专利]一种多光谱内窥镜成像装置

摘要

本发明涉及一种多光谱内窥镜成像装置，多光谱内窥镜成像装置，包括内窥镜头、CMOS摄像组件、图像处理单元、显示单元、存储单元和光源部件；其中：所述内窥镜头与CMOS摄像组件可拆卸连接，所述CMOS摄像组件、显示单元和存储单元分别与图像处理单元相应的连接端连接；还包括窄带滤光片色轮，色轮伺服电机和控制机构；所述窄带滤光片色轮与色轮伺服电机传动连接，且光源部件与窄带滤光片色轮连接，所述色轮伺服电机和图像处理单元分别与控制机构连接；所述窄带滤光片色轮包括窄带滤光片转盘，所述窄带滤光片转盘的圆周方向上设有多个不同窄带滤光片。本发明不仅光的能量利用率高，成像分辨率高，而且光路设计简单。

主权项

1.一种多光谱内窥镜成像装置，包括内窥镜头(1)、窄带滤光片色轮(7)、图像处理单元(3)、显示单元(4)、存储单元(5)和光源部件(6)；其中：所述内窥镜头(1)提供光路通道，其端部直接进入人体待测的组织区域，所述光源部件(6)，用于提供至少涵盖可见光波长的连续光谱的照明光，所述窄带滤光片色轮(7)，用于从所述光源部件(6)滤出不同光谱的窄带光，且所述不同光谱的窄带光连续覆盖所述光源部件(6)提供的照明光的全部光谱；所述显示单元(4)和存储单元(5)分别与图像处理单元(3)相应的连接端连接，所述图像处理单元(3)，用来传输并处理组织图像，所述显示单元(4)，用来显示组织图像，所述存储单元(5)用来存储组织图像；其特征在于：还包括CMOS摄像组件(2)，所述内窥镜头(1)与CMOS摄像组件(2)可拆卸连接，所述CMOS摄像组件(2)与图像处理单元(3)相应的连接端连接，所述CMOS摄像组件(2)，用于根据内窥镜头(1)传输的人体待测的组织区域的反射光得到组织图像；所述光源部件(6)，还用于提供涵盖近红外波长范围的连续光谱的照明光，所述不同光谱的窄带光连续覆盖所述光源部件(6)提供的近红外光谱范围；色轮伺服电机(8)，所述色轮伺服电机(8)，用于控制窄带滤光片色轮(7)转动；控制机构(9)，所述控制机构(9)，用于控制图像处理单元(3)和色轮伺服电机(8)；所述窄带滤光片色轮(7)与色轮伺服电机(8)传动连接，且光源部件(6)设在窄带滤光片色轮(7)的一侧，所述色轮伺服电机(8)和图像处理单元(3)分别与控制机构(9)连接；所述窄带滤光片色轮(7)包括窄带滤光片转盘(7‑1)，所述窄带滤光片转盘(7‑1)的圆周方向上设有多个不同窄带滤光片(7‑2)，且窄带滤光片转盘(7‑1)的中心具有可通过全光谱光源的通光孔(7‑1‑1)，所述色轮伺服电机(8)用于选择控制所述窄带滤光片色轮(7)的窄带光滤光片(7‑2)进入或者退出所述光源部件(6)提供的照明光的光路；所述窄带滤光片转盘(7‑1)的圆周方向上设有3个不同窄带滤光片(7‑2)，每个窄带滤光片(7‑2)均可过滤至少4个独立的窄带光谱，且至少4个独立的窄带光谱的波长带宽范围不完全相同；还包括传动机构(10)，所述传动机构(10)包括第一轴承座(10‑1)、第二轴承座(10‑2)、主同步带轮(10‑3)和从同步带轮(10‑4)，所述主同步带轮(10‑3)设在第一轴承座(10‑1)上，从同步带轮(10‑4)设在第二轴承座(10‑2)上，所述色轮伺服电机(8)的输出轴与主同步带轮(10‑3)传动连接，窄带滤光片色轮(7)设在从同步带轮(10‑4)上，且主同步带轮(10‑3)和从同步带轮(10‑4)通过同步带传动连接。