[发明专利]一种用于智能机器人的语音交互数据获取方法及装置

摘要

一种用于智能机器人的语音交互数据获取方法及装置，其中，该方法包括：用户位置确定步骤，接收用户输入的唤醒词并进行解析及声源定位，得到用户的位置信息；波束信息确定步骤，获取头部的当前位置数据，根据头部的当前位置数据和用户的位置信息确定头部及用户的相对角度，并根据相对角度确定头部转向用户后需要打开的波束，得到待打开波束信息；头部转动步骤，根据相对角度生成相应的头部转动指令，并根据待打开波束信息生成相应的波束打开指令来接收用户输入的语音交互数据。本方法能够在实现机器人的头部随交互用户转动的同时，保证对用户语音的接收，这样大大提高智能机器人的人机交互水平。

主权项

1.一种用于智能机器人的语音交互数据获取方法，其特征在于，包括：/n用户位置确定步骤，接收用户输入的唤醒词并进行解析及声源定位，得到所述用户的位置信息；/n波束信息确定步骤，获取头部的当前位置数据，根据所述头部的当前位置数据和用户的位置信息确定所述头部及用户的相对角度，并根据所述相对角度确定头部转向用户后需要打开的波束，得到待打开波束信息，其中，头部的位置数据表征头部相对机器人坐标系的转动角度，智能机器人通过四个波束来获取智能机器人四周360度范围内的声音信号，第一波束用于获取[0，45°]以及[315°，360°]范围内的声音信号，第二波束用于获取[225°，315°]范围内的声音信号，第三波束用于获取[135°，225°]范围内的声音信号，第四波束用于获取[45°，135°]范围内的声音信号；/n头部转动步骤，根据所述相对角度生成相应的头部转动指令，并根据所述待打开波束信息生成相应的波束打开指令来接收用户输入的语音交互数据；/n其中，在所述波束信息确定步骤中，/n根据所述头部的当前位置数据和用户的位置信息，确定所述用户当前对应的波束信息；/n根据所述头部及用户的相对角度确定头部的转动信息，根据所述转动信息和所述用户当前对应的波束信息，确定所述待打开波束信息。/n