[发明专利]扫动测障导盲拐杖及其控制方法在审
| 申请号： | 201710046967.7 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106798631A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈俊;孙志聪;吴海金;陈琪;李毅;黄志坤;杨煌威;张祎文 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫动测障导盲拐杖及其控制方法，包括一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆、设置于该移动机构上端面后侧的单片机、设置于该移动机构上端面后侧且与单片机相连的语音模块、设置于该移动机构上端面前侧且与单片机相连的舵机、一外侧壁通过连接件与舵机输出轴相连的摆动触点开关、与摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆；摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。本发明提供了一种扫动测障导盲拐杖，可自动测障且准确便捷，测障范围较广，自带黑夜提醒和找回功能。 | ||
| 搜索关键词： | 扫动测障导盲 拐杖 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种扫动测障导盲拐杖，其特征在于，包括：一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆、设置于该移动机构上端面后侧的单片机、设置于该移动机构上端面后侧且与所述单片机相连的语音模块、设置于该移动机构上端面前侧且与所述单片机相连的舵机、一外侧壁通过连接件与所述舵机输出轴相连的摆动触点开关、与所述摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆；所述摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。
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