[发明专利]一种带回测光流的图像特征点跟踪法

摘要

一种带回测光流的图像特征跟踪法，是在传统的光流跟踪法中引入反馈，排除误差大的跟踪结果，保留在一定精度范围内的跟踪结果。反馈是通过回测引入的，即将原始特征的跟踪结果，通过反向光流跟踪，得到在原始图像上的反向跟踪结果，将原始特征点的位置与反向跟踪结果的位置进行比较，取误差在预先要求的范围内的点。

主权项

一种带回测光流的图像特征点跟踪法，其特点是对序列图像的原始特征点采用光流法得到在下一帧中的跟踪位置，再将该跟踪位置点作为特征点利用光流法反向跟踪，得到在原图像上的反向跟踪位置，根据原始特征位置与反向跟踪位置的误差对下一帧中的跟踪结果进行取舍。