[发明专利]一种基于自学习功能的混合电动汽车智能动力控制方法

摘要

一种基于自学习功能的混合电动汽车智能动力控制方法包括环境参数采集、策略选择、随机判断、策略执行、策略评估、更新Q值表。本发明的优点是，融合二种现有方法的优点，既能够根据变动的路况信息做出的实时的控制策略改变与自适应控制，又能够给出最优或者次优的控制决策。本方法具有从历史的驾驶和控制数据中学习最优控制策略的方法，最终能够达到平均油耗降低12%的效果。

主权项

1.一种基于自学习功能的混合电动汽车智能动力控制方法，其特征是：所述方法包括环境参数采集、策略选择、随机判断、策略执行、策略评估、更新Q值表；环境参数采集，车辆启动后实时采集车辆当下的环境数据，环境数据包括当前速度、车载动力电池剩余电量百分比、路面情况、功率瞬时需求；策略选择，根据环境参数与Q值表选择车辆下一步动力策略，Q值表中记录车辆历史上驶中的历史环境参数、历史动力策略、历史动力策略评分，三者呈一一对应关系，在选择下一步动力策略时，环境参数通过与历史环境参数的对较，选择出历史动力策略评分最高的历史动力策略为当下动力策略；随机判断，通过系统或程序随机给出一个数值temp，如果temp小于等Ƹ，则给出肯定策略，即肯定策略选择步骤中选择出的当下动力策略，如果temp大于Ƹ，则给出否定策略，即否定策略选择步骤中选择出的当下动力策略；策略执行，随机判断中给出肯定策略时，执行策略选择步骤中选择出的当下动力策略，随机判断中给出否定策略时，随机执行随机策略；策略评估，对车辆执行策略执行步骤中当下动力策略或随机策略进评估并进行策略打分；更新Q值表，将策略评估中策略评分与其对应的策行执行、环境参数存入Q值表，成为历史环境参数、历史动力策略、历史动力策略评分。