[发明专利]卸料车移动定位控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种卸料车移动定位控制装置及方法，包括上料系统、支撑装置、钢丝绳随动机构和控制柜，所述上料系统包括卸料车、导轨、运料皮带、卸料车电控系统和卸料车除尘系统，所述支撑装置设置在导轨的后侧，所述钢丝绳随动机构包括包括两个皮带轮、与两个皮带轮相连的钢丝绳和与钢丝绳相连的连接件，所述皮带轮通过联轴器与编码器相连；所述控制柜设置在卸料车导轨的前侧，所述控制柜包括设置在柜门上的三个解码仪表和设置在控制柜内的PLC，所述编码器与解码仪表的输入端相连，所述解码仪表的输出端与PLC相连，所述PLC通过RS485串口与上位机相连。本发明采用编码器位移检测、PLC和上位机监控，配以钢丝绳随动机构，实现了卸料车位置的实时监测。

主权项

1.一种卸料车移动定位控制装置，其特征在于：包括上料系统、支撑装置、钢丝绳随动机构和控制柜，所述上料系统包括卸料车、与卸料车配合的导轨、与卸料车配合的运料皮带、与卸料车相连的卸料车电控系统和卸料车除尘系统，所述支撑装置设置在导轨的后侧，所述支撑装置包括多个均匀设置的导轨立柱和设置在导轨立柱上的横柱；所述支撑装置的两端均设有支撑板，所述支撑板的前侧设有支撑柱，后侧设有编码器座，所述编码器座上安装有编码器；所述钢丝绳随动机构包括两个皮带轮、与两个皮带轮相连的钢丝绳和与钢丝绳相连的连接件，所述连接件的一端与卸料车相连，所述皮带轮设置在支撑柱上，所述皮带轮通过联轴器与编码器相连；卸料车通过连接件带动钢丝绳前后移动，钢丝绳和两个皮带轮联动，皮带轮通过连轴器带动编码器转动，通过编码器旋转将卸料车的移动位移转化为脉冲信号；所述控制柜设置在卸料车导轨的前侧，所述控制柜包括设置在柜门上的三个解码仪表和设置在控制柜内的PLC，所述编码器通过信号电缆与解码仪表的输入端相连，所述解码仪表的输出端与PLC相连，所述PLC通过RS485串口与上位机相连，所述PLC的输出端与卸料车除尘系统相连。