[发明专利]一种全景视频拼接方法在审
申请号: | 201710047613.4 | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN106846249A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 涂植跑;孙其瑞;郑宇斌;李昌岭;胡正东 | 申请(专利权)人: | 浙江得图网络有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/73;G06T7/55 |
代理公司: | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261 | 代理人: | 李品 |
地址: | 323000 浙江省杭州市莲都区城*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种全景视频拼接方法,获取一组图像并生成模板;使用模板将视频每一帧进行空间映射;将映射后的视频帧渲染成全景视频,其中,生成模板包括以下步骤对图像进行畸变校正;对校正后的图像进行特征点提取及特征点匹配;使用优化算法以及特征点匹配结果估计空间映射参数,将映射参数保存成模板。为了使提取的特征点更多、更准确,本发明通过畸变校正,消除全景鱼眼摄像机的畸变现象;生成模板后对后续视频图像直接使用,无需重新生成,提升拼接效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 全景 视频 拼接 方法 | ||
【主权项】:
一种全景视频拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:获取一组图像并生成模板;使用模板将视频每一帧进行空间映射;将映射后的视频帧渲染成全景视频,其中,生成模板包括以下步骤:对图像进行畸变校正;对校正后的图像进行特征点提取及特征点匹配;使用优化算法以及特征点匹配结果估计空间映射参数,将映射参数保存成模板。
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