[发明专利]一种基于遥控操作的水面垃圾收集系统及收集方法

摘要

本发明公开了一种基于遥控操作的水面垃圾收集系统及收集方法，包括手持遥控器、通信模块、中央处理器、双体船、传感器、动力子系统、垃圾收集与传送装置等。手持遥控器发送指令经通信模块送至中央处理器，中央处理器综合传感器采集的数据对动力子系统的航速、航向、与水面相对位置等进行控制，同时控制垃圾收集与传送装置实现垃圾回收。根据垃圾分布情况，将水面分为无垃圾区、离岸垃圾区和靠岸垃圾区，操作人员通过手持遥控器选择对应模式；然后控制螺旋桨向外排水产生水位差，调整航向对准待收垃圾并利用漂浮垃圾顺水流动特性实现垃圾收集，经传送带送至船舱内。本发明有效提高水面漂浮垃圾的收集效率和智能化程度，具有实际应用和推广价值。

主权项

1.一种基于遥控操作的水面垃圾收集系统，其特征在于，包括遥控器及位于船体上的通信模块、中央处理器、传感器、动力子系统(7)、垃圾收集和传送装置(2)；所述遥控器通过通信模块与中央处理器相连，用于发送指令给所述中央处理器；所述中央处理器收到指令后，结合传感器采集的数据信息对动力子系统(7)进行控制实现船体移动、对垃圾收集和传送装置(2)进行控制实现垃圾收集与传送；所述动力子系统(7)固定在所述船体前端；所述动力子系统为上下开口的桶状结构；所述桶状结构的上端有缺口，所述缺口处设有能够上下移动的挡板(6)；所述桶状结构的底端设有可调喷嘴(8)，所述可调喷嘴(8)能够转动；所述桶状结构内部设有螺旋桨，所述螺旋桨转动时排出的水通过所述喷嘴喷出；所述动力子系统(7)能够相对于所述船体上下移动，所述动力子系统与所述船体之间采用齿条导轨(5)连接。