[发明专利]带有方向诱导机构的万向轮在审
| 申请号： | 201710048005.5 | 申请日： | 2017-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN106626978A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李天良;吉少波;余艳飞 | 申请（专利权）人： | 陕西铁鹰特种车有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 722405 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种带有方向诱导机构的万向轮，具有万向轮，所述万向轮包括轮子、轮轴和万向轮摆轴，所述轮子通过轴承与轮轴连接且轮轴与万向轮摆轴下端固定连接，所述万向轮摆轴上方设有诱导机构且诱导机构与万向轮摆轴上端转动连接，诱导机构与外部动力源固定连接并通过外部动力源驱动诱导机构带动万向轮摆轴转动后实现万向轮摆轴始终位于轮子前进方向的前方。本发明通过在万向轮摆轴上端安装可带动万向轮摆轴转动的诱导机构，保证万向轮摆轴始终位于轮子前进方向的前方，有效避免了万向轮自然转向时的卡死现象，确保运行中的万向轮不会出现大幅摆动，使多组万向轮可以应用在大型机械设备上，简化了运动控制系统，提高大型机械运动的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 方向 诱导 机构 万向轮 | ||
【主权项】：
带有方向诱导机构的万向轮，具有万向轮，所述万向轮包括轮子(8)、轮轴(9)和万向轮摆轴(1)，所述轮子(8)通过轴承与轮轴(9)连接且轮轴(9)与万向轮摆轴(1)下端固定连接，其特征在于：所述万向轮摆轴(1)上方设有诱导机构且诱导机构与万向轮摆轴(1)上端转动连接，所述诱导机构与外部动力源固定连接并通过外部动力源驱动诱导机构带动万向轮摆轴(1)转动后实现万向轮摆轴(1)始终位于轮子(8)前进方向的前方。
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