[发明专利]基于改进短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法有效

专利信息
申请号: 201710048181.9 申请日: 2017-01-21
公开(公告)号: CN106872985B 公开(公告)日: 2019-06-25
发明(设计)人: 蔡征宇;张建城;程风雷;严丽萍;张天乐;吕云涛;陈颖;袁小琦;杜禹;周文忠 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G01S15/58 分类号: G01S15/58;G06F17/14
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 吴茂杰
地址: 210094 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种基于改进短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法,包括如下步骤:(10)回波信号加窗:对雷达测得的火箭弹回波数据进行离散化处理,并采用布莱克曼窗对离散化数据进行时域加窗;(20)功率谱瀑布图获取:不断滑动时域窗,并对每个时域窗中的回波数据进行时域信号重构、低频系数提取、瞬时速度求取,根据所有时域窗中的功率谱,绘制功率谱瀑布图;(30)炮口速度确定:根据功率谱瀑布图,找出信号所在位置,由峰值对应的多普勒频率与速度的关系拟合出火箭弹出炮口时的速度,并绘制出火箭弹的速度拟合曲线。本发明的目的在于提供一种基于短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法,计算量小、测量精度高。
搜索关键词: 基于 改进 傅里叶变换 火箭弹 炮口 速度 测量方法
【主权项】:
1.一种基于改进短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法,其特征在于,包括如下步骤:(10)回波信号加窗:对雷达测得的火箭弹回波数据进行离散化处理,并采用布莱克曼窗对离散化数据进行时域加窗;(20)功率谱瀑布图获取:不断滑动时域窗,并对每个时域窗中的回波数据进行时域信号重构、低频系数提取、瞬时速度求取,根据所有时域窗中的功率谱,绘制功率谱瀑布图;(30)炮口速度确定:根据功率谱瀑布图,找出信号所在位置,由峰值对应的多普勒频率与速度的关系拟合出火箭弹出炮口时的速度,并绘制出火箭弹的速度拟合曲线;所述(20)功率谱瀑布图获取步骤包括:(21)时域信号重构:根据Mallat算法,采用db30小波对时域窗里的回波数据进行做镜像滤波,并采用塔式分解重构法重构出信号近似分量;(22)低频系数提取:采用db12小波对重构出的信号近似分量做离散小波变换,并从中提取低频系数;(23)瞬时速度求取:将提取到的低频系数做1024点FFT得出对应的功率谱,然后通过峰值检测求出对应的多普勒频率及对应的瞬时速度;(24)时域窗滑动:将滑窗的位置向后移动512个点,滑窗位置移动次数加1,当滑窗位置移动次数小于200次时,转至(21)时域信号重构步骤;(25)功率谱瀑布图绘制:根据所有滑窗取得的功率谱,绘制功率谱瀑布图。
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