[发明专利]站起动作辅助装置和站起动作辅助方法

摘要

本公开的一技术方案的站起动作辅助装置具备肌电取得部(101)，其取得坐着的用户的胫骨前肌的肌电值和坐着的用户的外侧广肌的肌电值或内侧广肌的肌电值；角度取得部(102)，其取得坐着的用户的上半身的前倾角度；检测电路(105)，其基于用户的胫骨前肌的肌电值、用户的外侧广肌的肌电值或内侧广肌的肌电值、以及用户的上半身的前倾角度，来对用户的站起动作的开始进行检测；以及辅助部(106)，其在检测到站起动作的开始后，开始站起动作的辅助。

主权项

一种站起动作辅助装置，具备：肌电取得部，其取得坐着的用户的外侧广肌的肌电值和内侧广肌的肌电值中的至少一方、以及所述坐着的用户的胫骨前肌的肌电值；角度取得部，其取得所述坐着的用户的上半身的前倾角度；检测电路，其基于所述用户的胫骨前肌的肌电值、所述用户的外侧广肌的肌电值和内侧广肌的肌电值中的至少一方、以及所述用户的上半身的前倾角度来对所述用户的站起动作的开始进行检测；以及辅助部，其在所述检测电路检测到所述站起动作的开始后，开始站起动作的辅助，所述检测电路，在(a)所述肌电取得部在第1预定时间以内取得的所述用户的胫骨前肌的肌电值为第1阈值以上，且(b)所述肌电取得部在所述第1预定时间以内取得的所述用户的外侧广肌的肌电值和内侧广肌的肌电值中的至少一方为第2阈值以上，且(c)所述角度取得部在所述第1预定时间以内取得的所述用户的上半身的前倾角度增加时，检测为所述坐着的用户开始站起动作。