[发明专利]家庭智能无人机在审
| 申请号： | 201710048455.4 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108341049A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00;B64C27/20;B64D47/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种家庭智能无人机，包括：路线侦察模块，响应于侦察指令，而根据预设飞行路线在房屋区域进行巡视；特征识别模块，识别家庭成员对象，并识别家庭成员对象针对无人机的不同表现特征，而生成并记录不同对象的指令集，根据指令集中的指令重复频次形成无人机针对该对象的行为控制信号；控制模块，根据外部侦察控制信号而生成侦察指令，在设定时间段内，控制路线侦察模块执行巡视，并控制特征识别模块识别异常对象特征，出现异常时生成警报信号；根据外部停巡控制信号或在特征识别模块识别出家庭成员对象时，中断路线侦察模块的巡视，响应或等待响应特征识别模块的行为控制信号。本发明的家庭智能无人机家庭成员化，可实现监控等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 侦察 成员对象 家庭智能 特征识别模块 巡视 控制信号 行为控制 指令 房屋区域 飞行路线 警报信号 控制模块 控制特征 模块识别 模块执行 响应特征 异常对象 指令集中 时间段 指令集 响应 外部 预设 中断 监控 重复 记录 表现 | ||
【主权项】：
1.一种家庭智能无人机，其特征在于，包括：路线侦察模块，响应于侦察指令，而根据预设飞行路线在房屋区域进行巡视；特征识别模块，用以识别家庭成员对象，并识别家庭成员对象针对无人机的不同表现特征，而生成并记录不同对象的指令集，根据指令集中的指令重复频次形成无人机针对该对象的行为控制信号；控制模块，根据外部侦察控制信号而生成侦察指令，在设定时间段内，控制所述路线侦察模块执行巡视，并控制所述特征识别模块识别异常对象特征，出现异常时生成警报信号；根据外部停巡控制信号或在所述特征识别模块识别出家庭成员对象时，中断路线侦察模块的巡视，响应或等待响应所述特征识别模块的行为控制信号。
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