[发明专利]一种高精度机器人手眼相机自动标定的装置及其使用方法有效
| 申请号： | 201710048740.6 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN107253190B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 丁有爽;邵天兰;张贶恩 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100098 北京市海淀区大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度机器人手眼相机自动标定的装置，包括工业机器人、机器人末端工具、连接至工业机器人末端工具的激光发生器、标定板和相机，所述工业机器人与连接件的一侧连接，在连接件的另一侧上安装机器人末端工具，在机器人末端工具的一侧安装激光发生器，所述激光发生器包括红色激光发生器和绿色激光发生器，所述标定板为黑白相间的棋盘格，所述相机固定在工作台上，所述相机为2D相机。本发明有效解决了工业机器人手眼相机标定时需要高精度放置标定板以及安装末端工具的问题，同时，本发明无需将标定板放置在精确位置，仅需将标定板放在机器人工作空间中的任意位置并使得激光与标定板相交即可，极大的降低了相机标定的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 机器人 手眼 相机 自动 标定 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种高精度机器人手眼相机自动标定的装置，其特征在于，包括工业机器人、机器人末端工具、连接至工业机器人末端工具的激光发生器、标定板和相机，所述工业机器人与连接件的一侧连接，在连接件的另一侧上安装机器人末端工具，在机器人末端工具的一侧安装激光发生器，所述激光发生器包括红色激光发生器和绿色激光发生器，所述标定板为黑白相间的棋盘格，所述相机固定在工作台上，所述相机为2D相机。
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