[发明专利]一种基于多传感器信息融合的智能跟随机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201710049131.2 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106647815A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;顾宇豪;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种基于多传感器信息融合的智能跟随机器人及控制方法，包括机器人本体和人体携带模块，其特征在于所述的机器人本体包括机器人主控单元、测距传感器，所述的人体携带模块包括携带端主控单元、导航模块、通信模块，导航模块集成有陀螺仪、加速度计和地磁场传感器，机器人本体接收到蓝牙传输的人体携带端姿态数据，融合测距传感器信息，将控制指令发送给驱动器，由驱动器控制驱动轮前进、后退与转向。本发明实现了机器人的智能跟随，且解决狭小空间的直角转弯问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 信息 融合 智能 跟随 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器信息融合的智能跟随机器人，包括机器人本体和人体携带模块，其特征在于：所述的机器人本体包括机器人主控单元、测距传感器，所述的人体携带模块包括携带端主控单元、导航模块、通信模块，导航模块集成有陀螺仪、加速度计和地磁场传感器，机器人本体接收到蓝牙传输的人体携带端姿态数据，融合测距传感器信息，将控制指令发送给驱动器，由驱动器控制驱动轮前进、后退与转向。
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