[发明专利]一种利用正交安装飞轮控制避免过零的方法

摘要

本发明公开了一种利用正交安装飞轮控制避免过零的方法，其包含：根据当前卫星信息，分别计算X方向飞轮，Y方向飞轮以及Z方向飞轮分别需要产生的指令转速ω_cx(k)、ω_cy(k)、ω_cz(k)；将一对称偏置Δω_x分配到X方向的H_X1和H_X2两个飞轮上，使飞轮H_X1与飞轮H_X2的转速均不过零；对Y向飞轮H_Y的角动量卸载一偏置H_y0使Y向飞轮H_Y转速不过零；对Z向飞轮H_Z的角动量卸载一偏置H_z0使Z向飞轮H_Z转速不过零，该偏置H_z0根据外干扰力矩在卫星本体三周坐标系下X方向的常值分量T_ω0x确定。其优点是：在不影响系统要求的前提下通过利用正交安装飞轮使飞轮转速变高从而避免转速过零，以达到工作在此工况下的飞轮轴承组件的润滑环境较好，对其寿命有利。

主权项

1.一种利用正交安装飞轮控制避免过零的方法，其特征在于，该方法应用于一卫星姿轨控分系统中，所述的卫星姿轨控分系统配置有多个反作用飞轮，分别为X向的HX1和HX2、Y向的HY以及Z向的HZ，所述的利用正交安装飞轮控制避免过零的方法具体包含：根据当前卫星信息，分别计算X方向飞轮，Y方向飞轮以及Z方向飞轮分别需要产生的指令转速ωcx(k)、ωcy(k)、ωcz(k)；将一对称偏置Δωx分配到X方向的HX1和HX2两个飞轮上，使飞轮HX1与飞轮HX2的转速均不过零；对Y向飞轮HY的角动量卸载一偏置Hy0使Y向飞轮HY转速不过零；对Z向飞轮HZ的角动量卸载一偏置Hz0使Z向飞轮HZ转速不过零，该偏置Hz0根据外干扰力矩在卫星本体三轴坐标系下X方向的常值分量Tω0x确定。