[发明专利]一种跨越障碍外墙清洗机器人及操作方法有效
| 申请号： | 201710049326.7 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106725141B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘立斌;田新甲;张国峰;刘树燕;张鹏宇;景洪武 | 申请（专利权）人： | 北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;孙福春 |
| 地址： | 101301 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种跨越障碍外墙清洗机器人及操作方法，包括机器人本体，所述跨越障碍外墙清洗机器人是跨越工作面上凸起障碍的清洗机器人；所述跨越障碍外墙清洗机器人设有能够吸附在所述工作面上的移动吸头，所述移动吸头相对于所述机器人本体沿所述行走履带的行走方向往复移动，所述移动吸头还垂直于所述机器人本体底面的方向往复移动；通过移动吸头的移动使机器人本体跨越凸起障碍。本发明的有益效果是：在现有擦窗机器人技术的基础上，采用可伸缩移动位置的移动吸头，可越过工作面的凸起障碍，设备重量轻，运行灵活，方便安装与操作，实现对玻璃幕墙等大面积墙面的智能化连续清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨越 障碍 外墙 清洗 机器人 操作方法 | ||
【主权项】：
一种跨越障碍外墙清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底面设有将所述机器人本体吸附在工作面上的真空吸槽，所述机器人本体的底面还设有行走履带，所述机器人本体内设有真空泵，其特征在于，所述跨越障碍外墙清洗机器人是跨越工作面上凸起障碍的清洗机器人；所述跨越障碍外墙清洗机器人设有能够吸附在所述工作面上的移动吸头,所述移动吸头相对于所述机器人本体沿所述行走履带的行走方向往复移动，所述移动吸头还垂直于所述机器人本体底面的方向往复移动。
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