[发明专利]船舶减摇鳍与翼鳍矢量控制方法在审
| 申请号： | 201710050094.7 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106828819A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘胜;张兰勇;彭秀艳;李冰;战慧强;刘洪丹;宋颖慧 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06;G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种船舶减摇鳍与翼鳍矢量控制方法。横摇传感器测得船舶当前时刻的横摇信息，送入船舶减摇智能调节器；针对当前横摇信息，进行船舶减摇鲁棒控制算法解算，得出减摇所需的横摇扶正控制力矩；针对所需横摇扶正力矩，进行鳍角与翼鳍角智能决策算法解算，得到所需的鳍角与翼鳍角指令信号；将鳍角与翼鳍角的指令信号经异步串行通信接口传到鳍与翼鳍伺服系统，对鳍及翼鳍进行驱动控制，提供所需的减摇扶正力矩，减小船舶横摇。本发明能达到提高船舶减摇效果，降低能耗之目的。能提高系统全天候适航性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 减摇鳍 矢量 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种船舶减摇鳍与翼鳍矢量控制方法，其特征是：第一步：横摇传感器测得船舶当前时刻的横摇信息，送入船舶减摇智能调节器；第二步：针对当前横摇信息，进行船舶减摇鲁棒控制算法解算，得出减摇所需的横摇扶正控制力矩；第三步：针对所需横摇扶正力矩，进行鳍角与翼鳍角智能决策算法解算，得到所需的鳍角与翼鳍角指令信号；第四步：将鳍角与翼鳍角的指令信号经异步串行通信接口传到鳍与翼鳍伺服系统，对鳍及翼鳍进行驱动控制，提供所需的减摇扶正力矩，减小船舶横摇。
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