[发明专利]基于物联网技术的河道自动清理船及其方法

摘要

本发明公开了一种基于物联网技术的河道自动清理船及其方法。本清理船由远程控制中心进行全自动操作，可以自动航行和工作，同时包含了河底清淤和河水表体垃圾清洁两种功能，两种功能可以分开独立进行，也可以共同进行；通过自动清淤、自动清洁河水表体垃圾，使河道保持初始水下地形，恢复正常功能，从而达到恢复、维护河道水环境和河流健康的目的。本发明具有运行费用低、结构简单、投资节省、操作方便、经济和社会效益显著等优点，在城市化快速发展和能源、水环境危机的背景下极具研究推广价值。

主权项

一种基于物联网技术的河道自动清理船，其特征在于包括：吸盘(3)、搅动装置(39)、伸缩杆(4)、进淤软管(5)、数字式弹力卷盘(6)、进淤阀(8)、双向抽泥泵(9)、出淤阀(13)、排淤阀(10)、出淤软管(11)、排淤管(12)、伸缩杆驱动装置(14)、储淤箱(17)、固定柱(15)、后压力传感器(21)、溢流孔(18)、清淤舱(19)、抽水泵(23)、清洁舱(27)、浮筒(28)、进水孔(29)、前压力传感器(30)、等惯性输水支管(31)、输水总管(32)、出水软管(56)、过滤网(36)、连接杆(37)、地形探测器(38)、障碍物探测器(40)、卫星导航系统信号接收机(51)、推进器(42)、推进器驱动装置(43)、舵(41)和舵驱动装置(44)；吸盘(3)内部装有搅动装置(39)，吸盘(3)与伸缩杆(4)相连，伸缩杆(4)上方装有伸缩杆驱动装置(14)，伸缩杆(4)内部装有进淤软管(5)，进淤软管(5)缠绕在数字式弹力卷盘(6)上，首端连接吸盘(3)，末端连接双向抽泥泵(9)上的进淤阀(8)；出淤软管(11)的一端接在双向抽泥泵(9)的出淤阀(13)上，另一端置于储淤箱(17)底部中央，双向抽泥泵(9)的顶部装有带排淤阀(10)的排淤管(12)；储淤箱(17)的两侧安装有固定柱(15)，顶部安装有卫星导航系统信号接收机(51)；清淤舱(19)底部装有后压力传感器(21)；清洁舱(27)中的浮筒(28)和过滤网(36)通过连接杆(37)相连，进水孔(29)连接等惯性输水支管(31)，等惯性输水支管(31)汇集到一起后连接输水总管(32)，输水总管(32)与抽水泵(23)相接，抽水泵(23)另一端接有出水软管(56)，出水软管(56)的末端放置在过滤网(36)上；清洁舱(27)的舱底装有前压力传感器(30)；船体的底部装有地形探测器(38)，船艏装有障碍物探测器(40)，推进器(42)、推进器驱动装置(43)、舵(41)和舵驱动装置(44)集中放置在船艉内。