[发明专利]一种自动铺砖机及控制方法有效
| 申请号： | 201710050562.0 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106702868B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张艳丽;郭旭;周威;陈文鹏 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | E01C19/52 | 分类号： | E01C19/52 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动铺砖机及控制方法，包括机体，机体底部设置有移动轮，移动轮通过驱动电机驱动，机体的前部设置有铺砖斜轨，后部设置有自动码砖装置，自动码砖装置下游连接活动砖台，活动砖台上设置有固定砖台，机体上设置有用于带动活动砖台上升至铺砖斜轨顶部的升降装置，机体上设置有用于控制活动砖台与铺砖斜轨角度的顶升装置，本发明能够替代人工码砖和铺砖的过程，结构合理，易于安装，降低劳动力，在很大程度上解放了劳动力，降低成本，实现自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 铺砖机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动铺砖机，其特征在于，包括机体(1)，机体(1)底部设置有移动轮(2)，移动轮(2)通过驱动电机驱动，机体(1)的前部设置有铺砖斜轨(3)，后部设置有自动码砖装置(13)，自动码砖装置(13)下游连接活动砖台(11)，活动砖台(11)上设置有固定砖台(7)，机体(1)上设置有用于带动活动砖台(11)上升至铺砖斜轨(3)顶部的升降装置，机体(1)上设置有用于控制活动砖台(11)与铺砖斜轨(3)角度的顶升装置(9)；所述机体(1)顶部设置有摄像头(15)，摄像头(15)连接图像处理单元，图像处理单元连接单片机控制器，单片机控制器连接自动码砖装置(13)、升降装置、顶升装置(9)和驱动电机。
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