[发明专利]汽车同步建图与定位方法在审
| 申请号： | 201710050566.9 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN107063256A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李俊;郝飞;刘旺 | 申请（专利权）人： | 斑马信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33244 | 代理人： | 孟湘明 |
| 地址： | 201805 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一汽车同步建图与定位方法，包括获取一卫星地图，其中所述卫星地图包括一卫星定位，构建一车周地图，其中所述构建所述车周地图进一步包括获取一传感器数据，分析所述传感器数据，以得到汽车周围的距离数据，利用所述传感器数据，以及采用SLAM构建所述车周地图，其中所述车周地图进一步包括一自身位置和至少一障碍，其中所述障碍为所述传感器数据分析后得到相距距离没有无限远的物体，其中所述自身位置为在所述车周地图中的汽车的位置，以及结合所述车周地图的所述自身位置和所述卫星地图的所述卫星定位核实汽车的实际位置。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 同步 定位 方法 | ||
【主权项】：
一汽车同步建图与定位方法，包括：获取一传感器数据；分析所述传感器数据，以得到汽车周围的距离数据；利用所述传感器数据构建一车周地图，其中所述车周地图为汽车周围的地形图，其中所述车周地图进一步包括至少一障碍，其中所述障碍为所述传感器数据分析后得到相距距离没有无限远的物体；以及定位一自身位置，其中所述自身位置为在所述车周地图中的汽车的位置，其中对所述车周地图的构建为实时的，以得到所述车周地图对所述自身位置和所述障碍同步的定位和更新。
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