[发明专利]一种具有自动清理功能的3D打印机

摘要

本发明涉及一种具有自动清理功能的3D打印机，包括输料机构、驱动机构、打印头、壳体、PLC和底座，所述底座上还设有刮除机构、壳体内还设有刮除机构和清扫机构，所述刮除机构包括第一电机、丝杆、固定板、升降块、限位块和收纳箱，所述刮除机构包括第二电机、刀片和曲杆，所述刀片水平设置，所述清扫机构包括第三电机、支杆、导水管、毛刷和水泵，该具有自动清理功能的3D打印机设计巧妙，自动化程度高，在进行3D打印的同时可以使打印的工件升高，减少了打印头上升的步骤，减少了打印难度，在需要清理时，首先通过刮除机构刮除底座上端面的可粘合材料，在通过清扫机构清理杂物进入收纳箱，进行回收或废弃，保障了壳体内的洁净度。

主权项

1.一种具有自动清理功能的3D打印机，包括输料机构(1)、驱动机构(2)、打印头(3)、壳体(4)、PLC和底座(5)，其特征在于，所述底座(5)上还设有刮除机构(6)、壳体(4)内还设有刮除机构(6)和清扫机构(7)；所述刮除机构(6)包括第一电机(12)、丝杆(9)、固定板(8)、升降块(10)、限位块(11)和收纳箱(21)，所述第一电机(12)驱动丝杆(9)旋转，所述丝杆(9)与第一电机(12)的输出轴同轴设置，所述丝杆(9)竖直设置，所述升降块(10)上设有内螺纹，所述升降块(10)上的内螺纹与丝杆(9)的外螺纹匹配，所述升降块(10)的两侧设有半圆形凹槽，所述固定板(8)位于升降块(10)的上方，所述底座(5)上设有第一凹槽，所述升降块(10)与固定板(8)均位于底座(5)的第一凹槽内，所述第一电机(12)固定设置在底座(5)的第一凹槽底部，所述固定板(8)的大小与第一凹槽的横向截面大小相等，所述固定板(8)位于第一凹槽内，所述固定板(8)通过第一凹槽与底座(5)滑动连接，所述限位块(11)的一端穿入升降块(10)，所述限位块(11)的另一端固定设置在底座(5)上，所述限位块(11)与升降块(10)过度配合，所述底座(5)的一侧还设有第二凹槽，所述第二凹槽有两个，所述收纳箱(21)有两个，两个所述收纳箱(21)分别位于底座(5)的两个第二凹槽内，所述收纳箱(21)上侧设有开口，所述收纳箱(21)分别位于升降块(10)的两侧；所述刮除机构(6)包括第二电机(13)、刀片(14)和曲杆(15)，所述刀片(14)水平设置，所述刀片(14)与第二电机(13)的输出轴垂直设置，所述第二电机(13)的输出轴固定设置在刀片(14)的一端，所述第二电机(13)固定设置在底座(5)上，所述曲杆(15)的一端连接在刀片(14)的中部，所述曲杆(15)的另一端竖直设置，所述底座(5)上还设有第三凹槽和导向槽(23)，所述曲杆(15)远离刀片(14)的一端穿入第三凹槽，所述导向槽(23)为圆弧形，所述曲杆(15)穿过导向槽(23)，所述第二电机(13)和曲杆(15)均位于刀片(14)的下方；所述清扫机构(7)包括第三电机(19)、支杆(16)、导水管(17)、毛刷(18)和水泵(20)，所述支杆(16)水平设置，所述支杆(16)位于刀片(14)的上方，所述第三电机(19)的输出轴与支杆(16)垂直连接，所述第三电机(19)的输出轴固定设置在支杆(16)的一端，所述毛刷(18)位于支杆(16)的下方，所述导水管(17)通过水泵(20)后穿入支杆(16)，所述水泵(20)位于支杆(16)的一侧，所述第三电机(19)固定设置在底座(5)上，所述支杆(16)上还设有出水口，所述支杆(16)上的出水口与导水管(17)连通；所述第一电机(12)、第二电机(13)、第三电机(19)和水泵(20)均与PLC电连接。