[发明专利]针灸治疗主机及针灸机器人

摘要

本发明公开了一种针灸治疗主机及针灸机器人，涉及医疗保健设备领域。本发明公开的针灸治疗主机应用于针灸机器人，针灸机器人还包括手掌固定架及治疗电极，针灸治疗主机包括控制单元、通信单元、图像处理单元、识别单元、按键单元、显示单元、电脉冲电路以及电源，所述针灸治疗主机可指导患者调节手掌固定架的角度，正确使用针灸机器人，从服务器获取操作指令以控制治疗电极对患者进行针灸按摩治疗。针灸治疗主机及针灸机器人的发明，使得模拟针灸治疗、确保治疗的有效性成为可能，通过无线通信传输患者治疗信息，使得远程提供医疗服务成为可能，并且能够指导患者正确使用，确保了使用效果。

主权项

1.一种针灸机器人，其特征在于，包括针灸治疗主机、手掌固定架和治疗电极，所述针灸治疗主机包括：控制单元，用于接收并处理数据；识别单元，与所述控制单元连接，用于识别所述治疗电极的特征信息；并传输至所述控制单元，所述特征信息包括患者的病症信息以及所述患者生理特征信息；通信单元，用于建立所述控制单元与一服务器之间的通信连接，以获取所述服务器发送的操作指令；按键单元，与所述控制单元连接，所述控制单元通过所述按键单元获取用户的命令；电脉冲电路，与所述控制单元连接，还与所述治疗电极连接，用于在所述控制单元根据所述操作指令向所述治疗电极输出电脉冲信号以对患者进行针灸治疗；图像获取单元，与控制单元连接，用于获取患者使用治疗机器人时的手掌图像，并将所述手掌图像传送至所述控制单元；所述控制单元用于接收所述手掌图像并勾勒所述手掌图像的外形线条并标示即时穴位形成即时穴位图，将所述即时穴位图与所述控制单元内预设的标准穴位图发送给显示单元；所述显示单元与所述控制单元连接，用于提供一个所述控制单元与用户之间的交互界面；所述显示单元用于接收并显示所述即时穴位图和所述标准穴位图；所述手掌固定架包括治疗底板和握杆，所述治疗底板包括治疗板和控制板，所述治疗板和所述控制板弧形连接，所述握杆包括握持部和活动部，在所述握持部还设置有弧形凸起，所述活动部包括相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述治疗底板固定连接，所述第二连接部与所述握持部转动连接，使得所述握持部可相对所述活动部转动，以便调节所述显示单元上显示的即时穴位图与标准穴位图重合。