[发明专利]拉铆机、拉铆控制检测系统和自动拉铆工艺

摘要

本发明公开了一种拉铆机，包括拉铆螺母填装装置、填装夹持装置、旋转载料装置、拉铆装置、卸料夹持装置以及卸料装置；拉铆螺母填装装置包括导轨、送料机以及顶料气缸，导轨一端与送料机相固定，顶料气缸位于导轨另一端下方，相应地，导轨设有通孔；旋转载料装置包括用于固定座、载台以及载台驱动器；载台包括装件工位、填装工位、拉铆工位、卸料工位；填装夹持装置包括夹爪以及移动机构；拉铆装置包括拉铆枪以及拉铆压板机构；拉铆压板机构包括压紧工件上端面的压板以及驱动压板伸缩的驱动器；卸料夹持装置包括卸料夹爪以及卸料移动机构；卸料装置包括卸料斗以及成品检测模块。本发明具有生产效率高、自动化程度高以及精确度高的优点。

主权项

1.一种拉铆机，其特征在于：包括拉铆螺母填装装置、填装夹持装置、旋转载料装置（1）、拉铆装置、卸料夹持装置以及卸料装置；所述拉铆螺母填装装置包括导轨（22）、向导轨（22）输送螺母的送料机（2）以及将拉铆螺母（74）向上顶起以便夹持的顶料气缸（21），所述导轨（22）一端与送料机相固定，所述顶料气缸（21）位于导轨（22）另一端下方，相应地，所述导轨（22）设有供顶料气缸（21）输出端伸出的通孔；所述旋转载料装置（1）包括用于固定螺母的固定座（11）、用于安装固定座（11）的载台（12）以及驱动载台（12）旋转送料的载台驱动器；所述载台（12）包括装件工位、填装工位、拉铆工位、卸料工位；所述填装夹持装置包括夹取螺母的夹爪（31）以及带动已夹取螺母的夹爪（31）向旋转载料装置（1）的填装工位的固定座（11）运动的移动机构（32），所述夹爪（31）固定连接于移动机构（32）朝向旋转载料装置（1）一侧；所述拉铆装置包括位于拉铆工位上方的拉铆枪（41）、用于在拉铆过程中压紧工件的拉铆压板机构（42），所述拉铆压板机构（42）包括压紧工件上端面的压板（421）以及驱动压板（421）伸缩的驱动器（420）；所述卸料夹持装置包括夹取卸料工位上加工完成工件的卸料夹爪（51）以及带动卸料夹爪（51）由固定座（11）移动到落料位置的卸料移动机构（52）；所述卸料装置包括卸料斗以及用于检测拉铆工件为成品或次品的成品检测模块，所述成品检测模块设有伸缩以测量拉铆螺母（74）拉铆后长度的顶杆气缸；所述卸料斗包括成品通道（61）、次品通道（62）以及驱动卸料斗移动以装载成品或次品的卸料斗驱动器；所述移动机构（32）与卸料移动机构（52）均采用气缸驱动；成品检测模块包括用于驱动顶杆伸缩的气缸。