[发明专利]一种六维力传感器有效
| 申请号： | 201710051809.0 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106644233B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王勇;王淮阳;胡珊珊;陈恩伟;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六维力传感器，其特征是具有周向支撑、中心台和径向梁；径向梁均匀分布在中心台的周边，径向梁的一端与中心台的外侧壁呈“T”形连接，径向梁的另一端与周向支撑的内侧壁呈“T”型连接，在径向梁上设有梁通孔，以使应力集中于梁通孔的两侧。本发明用于实现六维力传感器在结构上解耦，能提高传感器灵敏度，并保证传感器刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
一种六维力传感器，其特征是具有周向支撑(1)、中心台(2)和径向梁(3)；所述径向梁(3)均匀分布在中心台(2)的周边，径向梁(3)的一端与中心台(2)的外侧壁呈“T”形连接，径向梁(3)的另一端与周向支撑(1)的内侧壁呈“T”型连接，在所述径向梁(3)上设有梁通孔，以使应力集中于梁通孔的两侧。
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