[发明专利]多模式步行训练之电动步行辅具及该辅具之控制方法有效
| 申请号： | 201710051881.3 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN108095985B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 游忠煌 | 申请（专利权）人： | 法玛科技顾问股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 中国台湾台中市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一电动步行辅具实现多种训练模式，包括：恒速模式、适速模式、强化肌肉模式、承重加强模式、高频率变速扰动模式、低频率变速微扰模式、方向控制模式、斜坡模式，据以训练用户的步行速度、肌肉力量、患侧手脚及健侧手脚之支撑平衡、忽略外部干扰控制步行速度、依外部情况调整步行速度、方向控制以及斜坡步行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 模式 步行 训练 电动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多模式步行训练之电动步行辅具，该辅具包括：一移动平台，该移动平台具有一移动装置；一用户区域，为邻近该移动平台之一地面区域，该用户区域供一用户站立；一步态感测模块，设于该移动平台，通过感测手段感测使用者双脚并输出该用户之步态特征讯息；一控制系统，设于该移动平台，该辅具之所有模块及该移动装置分别与该控制系统电性连接；该控制系统更包含一控制该移动平台产生直线移动、左转移动、右转移动等预定轨迹之轨迹编程；该控制系统获取该辅具之所有模块之讯息和数据并进行混合分析运算，并利用分析运算的结果控制该辅具产生预定的移动模式。
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