[发明专利]摄像头内参的确定方法和装置在审
| 申请号： | 201710052001.4 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106815873A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 郑杰;顾亦武;胡振程 | 申请（专利权）人： | 宁波维森智能传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11538 | 代理人： | 陆鑫,延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像头内参的确定方法和装置，其中，该方法用于基于包含多个标版的图像确定摄像头的内参，并且该方法包括步骤1，通过摄像头对多个标版进行拍摄，得到单帧图像，其中，图像中包含多个标版对应的区域；步骤2，根据图像中多个标版所在的区域，对图像进行区域划分，得到多个子图像，其中，每个子图像中包含一个标版对应的区域；步骤3，根据多个子图像确定摄像头的内参。本发明能够有效减少拍摄的次数，避免分别布置和调整每个标版与摄像头的相对位置和相对角度，缩短参数标定和后续检验调整结果所耗费的时间，提高处理效率，且不会影响内参确定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 内参 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种摄像头内参的确定方法，其特征在于，用于基于包含多个标版的图像确定摄像头的内参，所述确定方法包括：步骤1，通过摄像头对所述多个标版进行拍摄，得到单帧图像，其中，所述图像中包含所述多个标版对应的区域；步骤2，根据所述图像中所述多个标版所在的区域，对所述图像进行区域划分，得到多个子图像，其中，每个子图像中包含一个标版对应的区域；步骤3，根据所述多个子图像确定所述摄像头的内参。
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