[发明专利]增力夹爪及机械手有效
| 申请号： | 201710052144.5 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106541394B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王安基 | 申请（专利权）人： | 王安基 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技术*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种增力夹爪及机械手，涉及机械自动化生产技术领域，包括驱动装置、上夹紧部和下夹紧座；所述驱动装置上设置有用驱动轴，所述驱动轴与连接滑动固定座；所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；在所述上夹紧部上铰接有摆块；在所述滑动固定座上设置有用于连接摆块的连杆。本发明提供的增力夹爪及机械手，增力夹爪的夹紧力理论上上可以达到无穷大，在实际应用中，夹紧力可以通过连杆与摆块铰接的位置来调整夹紧力的大小；解决了在有限的空间内，夹紧力不够的问题，同时也解决了在夹取过程中板料搓板的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 增力夹爪 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种增力夹爪，其特征在于，包括驱动装置、上夹紧部和下夹紧座；所述驱动装置上设置有驱动轴，所述驱动轴与滑动固定座连接；所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；在所述上夹紧部上铰接有摆块；在所述滑动固定座上设置有用于连接摆块的连杆；且所述连杆两端分别铰接在所述滑动固定座和摆块上；还包括用于支撑所述驱动装置和下夹紧座的操作平台；在所述操作平台上设置有用于保证滑动固定座直线运动的导轨；所述滑动固定座上设置有与导轨相匹配的滑动长槽；所述下夹紧座为两个，两个所述下夹紧座之间有用于滑动固定座运动的通道。
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