[发明专利]一种利用PSO优化陷波器参数进行伺服共振抑制的方法

摘要

本发明公开了一种利用PSO优化陷波器参数进行伺服共振抑制的方法，通过检测伺服系统的共振频率，采用PSO算法设计并优化陷波滤波器参数，达到抑制共振的目的。本发明方法可有效解决陷波器由于参数耦合导致难以整定的问题，既发挥了PSO算法的优化计算能力，又体现了陷波滤波器有效滤除谐波的优点，将二者融合起来，有效消除了永磁同步伺服电机的共振谐波，抑制伺服共振现象。

主权项

一种利用PSO优化陷波器参数进行伺服共振抑制的方法，其特征在于，通过检测伺服系统的共振频率，采用PSO算法设计并优化陷波滤波器参数，达到抑制共振的目的，具体按以下步骤实施：步骤1，初始化PSO算法及陷波滤波器相关参数：陷波器相关参数为：采样频率f，陷波频率fnotch，带宽BW(0～10K)，品质因数Q、幅值衰减Apass；步骤2，对需要进行抑制共振的伺服系统进行MATLAB建模，通过程序FFT分析转速信号得到谐振点共振频率fnotch，检测伺服共振谐振点，然后，根据fs＝10*fnotch和上述参数设计陷波滤波器；步骤3，根据不同的谐振点和伺服系统对于滤波性能的要求，检测步骤2设计的陷波滤波器运用于伺服系统共振抑制是否满足静、动态性能指标，如不能满足性能指标，则通过PSO算法对陷波滤波器设计参数进行实时优化；步骤4，根据优化结果设计陷波滤波器，并将其运用于相应的伺服系统中。