[发明专利]一种反作用飞轮星上自主故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种反作用飞轮星上自主故障诊断方法，提高卫星姿轨控分系统的运行可靠性，其含以下步骤：S1、在航天器的四个方向分别设置一个反作用飞轮，且其中部分反作用飞轮接入系统工作，并对各反作用飞轮的指令输出进行限幅；S2、周期性采集四个反作用飞轮的运行数据；S3、诊断周期内四个反作用飞轮各自的数据状态，若数据正常，返回执行步骤S2继续采集数据，若数据异常，表示反作用飞轮故障，执行步骤S4；S4、对故障反作用飞轮进行隔离，切换其余健康的反作用飞轮接入系统工作。其优点是：在飞轮故障情况下，该方法能及时准确置飞轮故障标志，并对故障飞轮进行隔离；系统能在可能的条件下进行重构。

主权项

1.一种反作用飞轮星上自主故障诊断方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、在航天器的四个方向分别设置一个反作用飞轮，且其中部分反作用飞轮接入系统工作，并对各反作用飞轮的指令输出进行限幅；S2、周期性采集四个反作用飞轮的运行数据；S3、诊断周期内四个反作用飞轮各自的数据状态，若数据正常，返回执行步骤S2继续采集数据，若数据异常，表示反作用飞轮故障，执行步骤S4；S4、对故障反作用飞轮进行隔离，切换其余健康的反作用飞轮接入系统工作；其中，所述步骤S2中的反作用飞轮的运行数据包含：通断状态、通讯状态、通讯状态正常下的转速；其中，所述的步骤S3具体包含：S31、根据星上记录的四个反作用飞轮的加电状态，若周期内某一处于加电状态的反作用飞轮连续通断状态为断开的次数达到设定次数ΔJRW，则判定该反作用飞轮出现故障，置该故障反作用飞轮的故障状态标志置为1，并转入步骤S4，否则继续执行步骤S32；S32、判断姿轨控计算机与四个反作用飞轮的通讯中是否发生通讯错误，若周期内某一处于加电状态反作用飞轮连续发生通讯错误的次数达到设定次数ΔJRW，则判定该反作用飞轮出现故障，置故障反作用飞轮的故障状态标志置为1，并转入步骤S4，否则继续执行步骤S33；S33、通讯正常时，计算周期内各接入系统的反作用飞轮的每一拍实际转速与上一拍指令转速的转速差值，如果转速差值连续超过设定阈值的次数达到设定次数，则判定该反作用飞轮出现故障，置该故障反作用飞轮的故障状态标志为1，并转入步骤S4，否则返回执行步骤S2继续采集数据。