[发明专利]一种仓库自动存取方法及系统

摘要

本发明提供了一种仓库自动存取方法，在需要存放物品时，接收存放指令，基于存放指令生成包含存放位置信息的存放信息，然后控制回转机构将待存放物品送至存放位置，利用第一开仓指令控制仓门机构开启仓门，将物品放入仓库后，利用第一关仓指令关闭仓门，完成物品的存放；在需要取出物品时，接收提取指令，基于被提取物品的存放信息生成第二开仓指令，利用第二开仓指令控制仓门机构打开仓门，将物品取出后利用第二关仓指令关闭仓门，完成物品的取出。在物品的存取过程中，物品的运输以及仓门的打开关闭都由机械装置完成，极大地降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，节省了人力成本。

主权项

一种仓库自动存取方法，其特征在于，包括：接收输入装置发送的用于存放待存储物品的存放指令；基于所述存放指令生成所述待存储物品的存放信息，所述存放信息包含存放位置信息；基于所述存放信息控制回转机构运送所述待存储物品至存放位置；生成第一开仓指令，基于所述第一开仓指令控制仓门机构开启仓门；判断所述待存储物品是否存放至目标位置；当所述待存储物品存放至目标位置时，生成第一关仓指令，基于所述第一关仓指令控制所述仓门机构关闭仓门；接收所述输入装置发送的用于提取目标物品的提取指令；基于所述提取指令获取所述目标物品的存放信息，所述存储信息包含存放位置信息；基于所述存放信息生成第二开仓指令，基于所述第二开仓指令控制仓门机构开启仓门；判断所述目标物品是否提取；当所述目标物品已提取时，生成第二关仓指令，基于所述第二关仓指令控制所述仓门机构关闭仓门。