[发明专利]一种电动汽车自动充电系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车自动充电系统及其控制方法，从车辆泊车入位开始监测，到车辆充电完成后断开充电连接复位装置并生成用户账单，包括充电插头对接和充电过程实时监控，软件系统部分全程监控充电过程涉及到的各项数据，控制硬件机械部分运行完成下一步动作，硬件部分完成指令后将新的信号量传回软件部分参与新指令运算，软硬结合，提高整个充电系统的系统性和智能性；使用基于机器视觉和机器学习算法的充电接口对接方案，保证对接的可行性和准确度；使用三维度长行程的丝杆导轨机构，增加充电接头的可活动范围，适应多种车型；为自动充电系统配备支付扫码器，通过手机端支付工具的支付条形码扫码功能即可完成相关费用的支付，使支付更智能。

主权项

1.一种电动汽车自动充电系统，其特征在于：包括充电桩、自动充电控制装置、充电目标识别与插拔装置、自动充电机械装置和支付装置；所述充电桩与所述充电目标识别与插拔装置相连用于提供充电电源；所述自动充电控制装置与所述充电桩相连用于对充电状态进行实时监测及对充电进行启停控制；所述自动充电控制装置与所述充电目标识别与插拔装置相连用于监听泊车信号、检测车身姿态、调整充电目标识别与插拔装置位置及识别汽车充电接口；所述自动充电控制装置与所述自动充电机械装置相连用于对自动充电机械装置进行驱动，所述自动充电机械装置与所述充电目标识别与插拔装置相连用于根据所述驱动带动所述充电目标识别与插拔装置移动至汽车充电接口处进行充电；所述自动充电控制装置与所述支付装置相连用于充电完成后启动支付装置等待车主支付；所述充电目标识别与插拔装置包括超声波传感器组、激光测距传感器组、视频图像传感器、充电插头、电磁铁、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、第一伺服电机、底座和第二伺服电机；所述视频图像传感器、超声波传感器组、激光测距传感器组、第一伺服电机放置在所述底座上方；所述第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构固定在所述第一伺服电机的同一侧面且上下设置，所述第一伺服电机用于驱动所述第一齿轮传动机构和所述第二齿轮传动机构动作；所述充电插头固定在所述第一齿轮传动机构前方用于插入汽车的充电接口；所述电磁铁固定在所述第二齿轮传动机构前方用于打开所述充电接口的保护盖；所述第二伺服电机放置在所述底座下方用于驱动所述底座进行角度调整；所述自动充电控制装置与所述第一伺服电机相连用于控制所述第一伺服电机驱动所述第一齿轮传动机构控制所述充电插头伸出与收回，还用于驱动所述第二齿轮传动机构控制所述电磁铁伸出与收回；所述自动充电控制装置与所述第二伺服电机与相连用于根据所述激光测距传感器传回的汽车泊车姿势，控制第二伺服电机转动以驱动所述底座旋转；所述超声波传感器组包括两个超声波传感器；所述激光测距传感器组包括两组，每组包括两个激光测距传感器，所述自动充电控制装置与所述超声波传感器组、激光测距传感器组和视频图像传感器分别相连；所述充电桩与所述充电插头相连用于提供充电电源。