[发明专利]一种基于深度学习的多目标追踪系统及实现方法在审
| 申请号： | 201710053918.6 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106875425A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 何志群;白洪亮;董远 | 申请（专利权）人： | 北京飞搜科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度学习的多目标追踪系统及实现方法，方法包括通过目标检测获得第一帧的目标位置，将多个待追踪目标加入到追踪队列中，输入下一帧图片并遍历所述追踪队列，得到该目标在下一帧中的位置，在得到上述目标在下一帧的位置之后，通过阈值判断该目标是否离开屏幕，若否，则每隔一固定帧调用一次目标检测，将目标检测的结果与追踪的结果计算IOU交并比，如果IOU<0.1，则认为新的目标加入了屏幕，将该目标加入追踪队列中；如果IOU>0.5，则利用目标检测的框替代追踪的框，进行位置校正；继续对目标进行追踪。本发明通过精心设计网络结构，改进训练方法，在高追踪精度的同时，显著提高了追踪的速度，减少了网络的冗余，减小了模型的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 多目标 追踪 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种基于深度学习的多目标追踪方法，其特征在于包括如下步骤：通过目标检测获得第一帧的目标位置，将多个待追踪目标加入到追踪队列中，输入下一帧图片并遍历所述追踪队列，得到该目标在下一帧中的位置，在得到上述目标在下一帧的位置之后，通过阈值判断该目标是否离开屏幕，若否，则每隔一固定帧调用一次目标检测，将目标检测的结果与追踪的结果计算IOU交并比，如果目标检测的一结果和追踪的所有目标的IOU<0.1，则认为新的目标加入了屏幕，将该目标加入追踪队列中；如果IOU>0.5，则利用目标检测的框替代追踪的框，进行位置校正；继续对目标进行追踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京飞搜科技有限公司，未经北京飞搜科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710053918.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
