[发明专利]一种自动化打磨机械手有效
| 申请号： | 201710054021.5 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106826422B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 卢桂萍;冼华龙;郑锦辉;缪辉;王倩 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B24B3/36 | 分类号： | B24B3/36;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22;B24B47/25 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 温利利 |
| 地址： | 519085 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化打磨机械手，设置有单杆气缸、双杆气缸、连杆滑块机构等机械常用结构的组合结构，配合传感器、控制系统，能实现金刚石工件相对砂轮的软连接，有效避免因硬接触导致的砂轮爆裂，消除安全隐患；本发明还设置有可移动的工作台、用以运输成品的传送带及成品收集装置及计数器，能实现产品从装夹到收集的整个过程的自动化操作，替代了原有的手工操作，避免了计数差错，大大提高了加工效率，节省了人力成本；本发明整个过程在密闭环境中进行，可有效防止打磨产生的分成扩散，大大降低了环境的污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 打磨 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种自动化打磨机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)可在水平方向内移动，所述工作台(1)上固定安装有主轴(2)，所述主轴(2)套设有可沿主轴(2)自由滑动的滑块(3)，所述主轴(2)上方设置有双杆气缸(4)，所述双杆气缸(4)的一端铰接于所述滑块(3)上，所述双杆气缸(4)的另一端铰接设置有夹具(5)，所述夹具(5)包括底座(5‑1)、上压板(5‑2)，所述上压板(5‑2)的一端铰接于底座(5‑1)上，所述上压板(5‑2)上方设置有一单杆气缸(5‑3)，所述上压板(5‑2)的另一端铰接于单杆气缸(5‑3)的一端，所述底座(5‑1)固定设置有第一轴(5‑1‑1)和设置于第一轴(5‑1‑1)下方的第二轴(5‑1‑2)，所述单杆气缸(5‑3)的另一端、双杆气缸(4)的另一端皆铰接于第一轴(5‑1‑1)上，所述主轴(2)的一端铰接于第二轴(5‑1‑2)上，所述工作台(1)上还设置有传感器及控制系统，所述控制系统与双杆气缸(4)连接。
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