[发明专利]拉格朗日导航卫星自主定轨方法有效
| 申请号： | 201710054230.X | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN106885577B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 高有涛;金冰煜;徐波;周建华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拉格朗日导航卫星自主定轨方法，包括步骤如下：通过至少包含四颗卫星的导航星座获得三组星间测距信息；利用星间测距信息更新神经网络权值；根据上述神经网络权值估计非线性摄动项；利用上述得到的非线性摄动项构造神经网络状态观测器，估计出拉格朗日卫星的轨道信息。本发明基于椭圆型限制性三体问题，通过神经网络对拉格朗日导航卫星所受的摄动力进行精确估计，提高了定轨的模型精度，利用状态观测器对拉格朗日导航卫星的状态进行精确估计，未对系统噪声和观测噪声做任何限制，具有较好的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 拉格朗日 导航 卫星 自主 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拉格朗日导航卫星自主定轨方法，其特征在于，包括步骤如下：/n通过至少包含四颗卫星的导航星座获得三组星间测距信息；/n利用星间测距信息更新神经网络权值；/n根据上述神经网络权值估计非线性摄动项；/n利用上述得到的非线性摄动项构造神经网络状态观测器，估计出拉格朗日卫星的轨道信息；/n其中，以椭圆型限制性三体问题为基础建立动力学模型并加入摄动项；椭圆型限制性三体问题模型下航天器在L
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